Робот

Хірургічна система складається з двох елементів: консолі управління і робочої частини.

Консоль становить місце роботи хірурга, що проводить операцію. Її обладнано оптичною системою, за допомогою якої хірург може побачити збільшене тривимірне зображення операційного поля на досі невиданому рівні: з натуральною оцінкою глибини занурення хірургічних інструментів, а також можливістю збільшення зображення аж до ідентифікації кожної тканини та її шару. Настільки ідеальна візуалізація дозволяє хірургам переміщатися через делікатні тканини, а також виконувати високоточні розрізи навіть у важкодоступних місцях. Це безпосередньо впливає на безпеку пацієнта та ефективність самої операції.

 

Робоча частина складається з чотирьох керованих рук-маніпуляторів, які безпосередньо контактують з оперованим пацієнтом і замінюють руки хірурга на операційному столі. Руками робота – за допомогою спеціального пульта – керує лікар. Це означає, що система відтворює рухи долоні, зап’ястя і великого пальця хірурга в реальному часі у вигляді високоточних рухів хірургічних інструментів у руках-маніпуляторах робота. Три з них оснащено невеликого розміру хірургічними інструментами, які вводяться у тіло пацієнта через лапароскопічні отвори. Два імітують рухи правої і лівої рук хірурга, водночас, виключаючи такі недоліки, як мікротремтіння рук хірурга. Система запобігає також ковзанню або різким неприроднім рухам хірургічних інструментів, які у ході відкритих або лапароскопічних операцій можуть становити потенційну загрозу здоров’ю. Завдяки невеличким розмірам маніпуляторів робота можливе оперування при мінімальному, всього 1 – 2 см, розрізі на тілі пацієнта, відповідно, мінімізуючи ушкодження тканини. Четверта рука – це ендоскопічна камера, яка допомагає хірургу візуалізувати оперовану зону і відповідає за передачу тривимірного зображення органів і тканин всередині тіла оперованого пацієнта на консоль.