Chirurgischer Roboter

Das chirurgische System besteht aus zwei Komponenten: der Steuerkonsole und dem Arbeitsteil.

Konsole ist der Arbeitsort des Chirurgen, der den Eingriff durchführt. Sie enthält ein optisches System, mit dem der Chirurg eine vergrößerte dreidimensionale Ansicht des Operationsfelds auf einem beispiellosen Niveau sehen kann:  eine natürliche Einschätzung der Eintauchtiefe der chirurgischen Instrumente und die Möglichkeit, das Bild zu vergrößern, um einzelne Gewebe und ihre Schichten zu identifizieren. Dank dieser hervorragenden Visualisierung  können Chirurgen empfindliche Gewebe bewegen und auch in schwer zugänglichen Bereichen sehr präzise Schnitte ausführen. Dies hat direkten Einfluss auf die Sicherheit des Patienten und die Wirksamkeit der Operation.

 

Arbeitsteil besteht aus vier steuerbaren Armen, die direkten Kontakt zum operierten Patienten haben und die Hände des Bedieners auf dem Behandlungstisch ersetzen. Roboterarme – mittels spezieller Hebel – vom Arzt kontrolliert. Dies bedeutet, dass das System Hand-, Handgelenk- und Daumenbewegungen des Chirurgen in Echtzeit in präzise Bewegungen von chirurgischen Instrumenten umwandelt, die in den Armen des Roboters platziert sind. Drei der Roboterarme sind mit  kleinen chirurgischen Instrumenten ausgestattet, die über laparoskopische Öffnungen in den Körper des Patienten eingeführt werden. Zwei davon  ahmen die Bewegungen der rechten und linken Hand des Chirurgen nach und  beseitigen Unvollkommenheiten  wie Mikrovibrationen menschlicher Hände.   Das System verhindert auch ein Verrutschen oder plötzliche unnatürliche Bewegungen von chirurgischen Instrumenten, die bei offenen oder laparoskopischen Operationen möglicherweise ein Gesundheitsrisiko darstellen können. Dank der geringen Größe der Arme des Roboters ist es möglich, mit einem minimalen Einschnitt von nur 1 bis 2 cm zu operieren und so Gewebeschäden zu minimieren.    Der vierte Arm ist eine  endoskopische Kamera, die das Auge des Chirurgen unterstützt, der für die Übertragung eines dreidimensionalen Bildes vom Inneren des menschlichen Körpers zur Konsole verantwortlich ist.